CentOSのメニューバーから「場所」-「サーバーへ接続」を選択します。
サービスの種類を「Windows共有」にし、サーバー名にIPアドレスを入力して接続しに行きます。ユーザー名、パスワードを入力します。
Windwos側のフォルダを見られるようになります。